El nombre de los sirionós aparece por primera vez en una carta jesuita de 1693, y el de sus parientes yuquis un siglo más tarde. Nada, o casi nada, se conoce de su historia antes de estas fechas y, en realidad, muy poco hasta bien entrado el siglo XX, cuando los franciscanos adscritos a la Prefectura de Guarayos intentan la conquista y reducicón de aquellos. De esta experiencia misional nos quedan los diarios de los frailes, redactados entre 1926 y 1943, que rescató y transcribió Pilar García Jordán: ofrecen las primeras noticias directas sobre la cultura sirionó, su organización social, sus relaciones con otros pueblos indígenas y con la sociedad republicana.