Marc 21
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| 001 |
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50 |
| 003 |
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BfC |
| 005 |
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06102023102738 |
| 006 |
$m |
06102023102738 |
| 020 |
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978-607-481-604-4 |
| 082 |
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40 |
| 090 |
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R457m |
| 100 |
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REYES CORTEZ, FERNANDO |
| 245 |
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MATLAB |
| 246 |
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APLICADO A ROBOTICA Y MECATRONICA |
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$b |
Incluye portada |
| 260 |
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Mexico : Alfaomega; 2012. |
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$a |
Mexico |
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$b |
Alfaomega |
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$c |
2012 |
| 300 |
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460p. incluye graficos, tablas e imagenes; 24cm. |
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$a |
460p. |
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$b |
incluye graficos, tablas e imagenes |
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$c |
24cm |
| 500 |
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incluye índice, imágenes y tablas |
| 500 |
$3 |
3 |
| 520 |
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En la parte I de este libro se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica.
En la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos.
La parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores.
En la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía. |
| 521 |
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Cualquier público |
| 546 |
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Español |
| 650 |
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MATRIZ; REGLA; FUNCIÓN; CINEMATICA; METODOS; MODELOS DE POTENCIAS |
| 850 |
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Biblioteca de Computación y Telecomunicaciones |