La llegada de la Familia Real a Brasil marcó un hito en la historia del país. Fue la primera vez que un soberano europeo pisó territorio brasileño. La llegada de la Familia Real contribuyó al desarrollo de Brasil y al proceso de independencia del país. El Libro de la Memoria consta de 10 artículos. La obra ofrece una oportunidad para reflexionar sobre lo que representó la llegada de la familia real para la formación de la nación brasileña, las motivaciones del viaje y la importancia de Mato Grosso durante este período.