El libro está dividido en cuatro partes que abordan desde los conceptos más generales (Aproximación a la patología neurológica y a las ciencias de la ciencia de la neurorrehabilitación) hasta los nuevos campos de estudio (control motor y neurorrehabilitación), cerrando el manual dos grandes bloqueos temáticas (metodologías de valoraación en el paciente neurológico y métodos especificos de intervención en neurorrehabilitación).