El cuerpo del libro presenta, según el orden taxonómico clásico, los mamíferos del Chaco y de la Chiquitanía (Bosque Seco Chiquitano, Cerrado y Pantanal). Dos capítulos preceden esta presentación: una aproximación a la clasificación guaraní de los animales y una presentación de las ecoregiones y sistemas de paisaje de las áreas de estudio. Un último capítulo presenta datos sobre la salud de los mamíferos silvestres del Chaco, básicamente armadillos, carnívoros y varias especies de ungulados. Al final se encuentra un pequeño glosario de los términos científicos empleados; un índice con las plantas citadas y una extensa bibliografía de referencia.