Las raices de los cabildos son antiguas y se remontan al medioevo español, cuando se constituyeron en corporaciones municipales que garantizaban la libertad de las ciudades frente a ña prepotencia de los señores feudales y de la Corona.Desde sus inicios tuvieron tuvieron una impronta libertaria y estuvieron ligados con movimientos de emancipación ciudadana, como demostraron tempranamente los levantamientos comuneros.