La Crítica de la razón práctica (1788) de Immanuel Kant profundiza en la filosofía moral estableciendo que la verdadera libertad solo es posible bajo la obediencia a la ley moral, expresada en el imperativo categórico, principio universal que guía la voluntad racional sin depender de inclinaciones empíricas. Kant sostiene que la moralidad no se basa en la búsqueda de la felicidad, sino en el deber, aunque reconoce que la idea del sumo bien une virtud y felicidad bajo la garantía de Dios y la inmortalidad del alma como postulados de la razón práctica. Con esta obra, Kant consolida el fundamento crítico de la ética, distinguiendo entre razón teórica y práctica, y otorgando a la autonomía moral un papel central en la vida humana.