En su Teoría de la acción comunicativa, Jürgen Habermas presenta por fin de forma sistemática las claves de su original propuesta teórica. Como él mismo confiesa, intenta satisfacer aquí tres pretensiones fundamentales: 1. desarrollar un concepto de racionalidad capaz de emanciparse de los supuestos subjetivistas e individualistas que han atenazado la filosofía y teoría social moderna; 2. construir un concepto de sociedad en dos niveles que integre los paradigmas de sistema y mundo de la vida; elaborar una teoría crítica de la modernidad que ilumine sus deficiencias y patologías y sugiera nuevas vías de reconstrucción del proyecto ilustrado en vez de propugnar su definitivo abandono.