El sistema procesal penal se asienta sobre los conceptos tradicionales de jurisdicción, acción y proceso. También en el ámbito penal el contenido específico de la función jurisdiccional es la solución de determinados conflictos que surgen en la vida social mediante la aplicación del derecho objetivo. La llamada garantía procesal o jurisdiccional se incorpora, formando parte de su contenido esencial, al principio de legalidad penal.