Cuando Ñuflo de Chaves fundó Santa Cruz de la Sierra, "en el punto mas interior de estos reinos" estaba lejos de todas partes, tanto por las enormes distancias como por la carencia de caminos. Esta lejanía, así como la ausencia de camino, se mantuvo hasta mediado del siglo XX. Sin embargo, a los largo de sus casi 450 años de historia, esta ciudad a sido visitada por viajeros a los que, en la mayoría de los casos, a pesar de su pequeñez y su poco brillo, causó honda impresión.