El libro documenta experiencias de planificación participativa y procesos de zonificación en varios municipios del departamento del Beni, Bolivia. A través del trabajo conjunto entre autoridades locales, comunidades indígenas y campesinas, y técnicos municipales, se promueve un modelo de desarrollo territorial que combina el conocimiento técnico con los saberes locales. Se destacan prácticas de gestión territorial basadas en el respeto a la diversidad cultural, el uso sostenible de los recursos naturales y la participación ciudadana. Además, se analiza cómo estas estrategias ayudan a fortalecer la gobernanza local, mejorar la planificación del uso del suelo y resolver conflictos por el territorio. El enfoque participativo y la zonificación se presentan como herramientas clave para la gestión ambiental, la protección de territorios indígenas y la consolidación de planes de desarrollo municipal con legitimidad social.