Durante la época colonial y republicana, poco o nada es la información que se tiene sobre los zamucos hoy conocidos como ayoréode, la variedad de nombres que recibió este grupo cultural:pototeros, ninaguilas, motorocos, yanaíguas, fkecha corta y en pelotas,dificultó la recopilación de información histográfica, y su forma de vida tradicional, la nómada, no permitió a los cronistas seguirles los pasos.