Santa Cruz de la Sierra ha sido bautizada de forma poética como "Ciudad errante" debido a su particular historia. Fundada el 26 de febrero de 1561 por el conquistador español Ñuflo de Cháves, cerca de la actual población de San José de Chiquitos, se trasladó hasta lo que hoy es Cotoca en el año 1590 aproximadamente, desplazándose hasta su ubicación actual y consolidando su fisión con otra ciudad preexistente para el año 1625. La primera parte de esta historia está dedicada a narrar los acontecimientos que determinaron estos desplazamientos de los primeros pobladores de la ciudad.