En la investigación penal la actuación del médico forense es esencial. Debe estar presente, junto al fiscal cuando se procede al levantamiento del cadáver después de una muerte sospechosa o violenta, examinar y recoger signos externos del lugar de lo hecho, para determinar la hora probable de la muerte. Su presencia es necesaria, ya que las huellas imperceptibles para otros ojos que no sean de la medicina, pasarán desapercibidos, así como las huellas psicológicas.