​El Curso de Historia del Derecho de José Antonio Escudero es una obra exhaustiva que abarca la evolución del derecho en la península ibérica desde la antigüedad hasta el siglo XIX. Con 985 páginas, el texto se estructura en ocho capítulos que abordan diferentes períodos históricos y sus respectivas estructuras jurídicas.​ El autor comienza con una introducción que establece las bases metodológicas y conceptuales del estudio del derecho histórico. A continuación, explora los tiempos primitivos, el despertar de los pueblos de España, la influencia de Roma en la vertebración del territorio, la España visigoda y el crepúsculo de la romanidad, así como la época de Al-Andalus y su peculiarismo jurídico. También se analiza la España cristiana medieval, el surgimiento del Estado moderno y la universalización del derecho castellano, y finalmente, el Estado liberal del siglo XIX, con énfasis en el constitucionalismo y la codificación.​ Este manual es una herramienta valiosa para estudiantes y profesionales del derecho interesados en comprender la evolución del sistema jurídico español a lo largo de los siglos.​